ППК управления и индикации Рубеж (RUBEZH) РУБЕЖ-2ОП РУБЕЖ-4А РУБЕЖ-ВОДОЛЕЙ РУБЕЖ-БИ РУБЕЖ-БИУ РУБЕЖ-ПДУ РУБЕЖ-ПДУ-ПТ ЦПИУ «РУБЕЖ-АРМ»